1. Osnove AGV-a: Uvod u automatizirana vođena vozila

1.1 Uvod

Automatizovano vođeno vozilo (AGV) je mobilni robot koji je sposoban da prati unapred programiranu putanju ili skup uputstava, a 24V litijumska baterija je popularna serija baterija koja se koristi u AGV-u.Ovi roboti se obično koriste u proizvodnim i logističkim aplikacijama, gdje se mogu koristiti za transport materijala, komponenti i gotovih proizvoda kroz objekt ili između različitih lokacija.

AGV su obično opremljeni senzorima i drugom navigacijskom opremom, koja im omogućava da otkriju i reaguju na promjene u svom okruženju.Na primjer, mogu koristiti kamere, laserske skenere ili druge senzore kako bi otkrili prepreke na svom putu i u skladu s tim prilagodili svoj kurs ili brzinu.

AGV mogu biti različitih oblika i veličina, ovisno o specifičnoj primjeni i zahtjevima.Neki AGV-ovi su dizajnirani da se kreću duž fiksnih staza ili staza, dok su drugi fleksibilniji i mogu se kretati oko prepreka ili pratiti različite staze ovisno o situaciji.

AGV se mogu programirati za obavljanje širokog spektra različitih zadataka, ovisno o potrebama aplikacije.Na primjer, mogu se koristiti za transport sirovina od skladišta do proizvodne linije ili za premještanje gotovih proizvoda iz proizvodnog pogona u distributivni centar.

AGV se također mogu koristiti u drugim aplikacijama, kao što su bolnice ili druge zdravstvene ustanove.Na primjer, mogu se koristiti za transport medicinskog materijala, opreme ili otpada u cijelom objektu, bez potrebe za ljudskom intervencijom.Mogu se koristiti i u maloprodajnim okruženjima, gdje se mogu koristiti za premještanje robe iz skladišta u maloprodaju ili drugu lokaciju.

AGV mogu pružiti brojne prednosti u odnosu na tradicionalne ručne metode rukovanja materijalom.Na primjer, mogu smanjiti potrebu za ljudskim radom, što može pomoći u smanjenju troškova i povećanju efikasnosti.Oni također mogu pomoći u smanjenju rizika od ozljeda ili nesreća, jer mogu raditi u područjima gdje to možda nije sigurno za ljude.

AGV također mogu pružiti veću fleksibilnost i skalabilnost, jer se mogu reprogramirati ili rekonfigurirati za obavljanje različitih zadataka po potrebi.Ovo može biti posebno važno u proizvodnim ili logističkim okruženjima, gdje promjene u potražnji ili zahtjevima proizvoda mogu zahtijevati različite vrste opreme za rukovanje materijalom.

Sve u svemu, AGV su moćan alat za poboljšanje efikasnosti i produktivnosti u širokom spektru različitih industrija i aplikacija.Kako tehnologija nastavlja da napreduje, vjerovatno je da ćemo u budućnosti vidjeti još naprednije i sposobnije AGV, koji će dalje poboljšavati mogućnosti i prednosti ovih svestranih mašina.

1.2 LIAO baterija: vodeći proizvođač AGV baterija

LIAO Batteryje vodeći proizvođač baterija u Kini koji nudi pouzdana i profesionalna rješenja baterija za različite industrije kao što su AGV, roboti i solarna energija.Kompanija je specijalizovana za snabdevanje LiFePO4 baterija za zamenu olovnih baterija u mnogim aplikacijama.Među njihovim popularnim serijama proizvoda je 24V litijumska baterija, koja se široko koristi u AGV-u.Sa svojom posvećenošću kvalitetu i zadovoljstvu kupaca, Manly Battery je pouzdan partner za kompanije koje traže pouzdana rješenja za baterije.

2. Analiza tehničkih karakteristika 24v litijumske baterije u AGV

2.1 Strujne karakteristike punjenja i pražnjenja 24v litijumske baterije

Struja punjenja i pražnjenja AGV litijumskih baterija je u osnovi konstantna, što se razlikuje od električnih vozila koja mogu iskusiti trenutne dugotrajne velike struje u stvarnim radnim uslovima.AGV litijumska baterija se obično puni konstantnom strujom od 1C do 2C dok se ne postigne zaštitni napon i punjenje se ne prekine.Struja pražnjenja AGV litijumske baterije podijeljena je na neopterećene i opterećene struje, pri čemu maksimalna struja opterećenja obično ne prelazi brzinu pražnjenja od 1C.U fiksnim scenarijima, radna struja punjenja i pražnjenja AGV-a je u osnovi fiksna osim ako se njegov kapacitet opterećenja ne promijeni.Ovaj način punjenja i pražnjenja je zapravo koristan za24v litijumska baterija,posebno za upotrebu litijum-željezno-fosfatnih baterija, posebno u smislu izračunavanja SOC-a.

2.2 Karakteristike dubine punjenja i pražnjenja 24v litijumske baterije

U polju AGV, punjenje i pražnjenje litijumske baterije od 24 V obično je u režimu "plitko punjenje i plitko pražnjenje".Budući da AGV vozilo radi često i da se mora vratiti u fiksni položaj radi punjenja, nemoguće je isprazniti svu električnu energiju tokom procesa pražnjenja, inače se vozilo ne može vratiti u položaj za punjenje.Obično je oko 30% električne energije rezervisano kako bi se spriječile naknadne potrebe za električnom energijom.Istovremeno, kako bi se poboljšala efikasnost rada i učestalost korištenja, AGV vozila obično koriste brzo punjenje konstantnom strujom, dok tradicionalne litijumske baterije zahtijevaju punjenje „konstantna struja + konstantan napon“.Kod AGV litijumskih baterija punjenje konstantnom strujom se vrši do gornje granice zaštitnog napona, a vozilo automatski utvrđuje da je baterija potpuno napunjena.U stvarnosti, međutim, problemi “polarizacije” mogu dovesti do pojave “lažnog napona”, što znači da baterija nije dostigla 100% svog kapaciteta punjenja.

3. Povećanje AGV efikasnosti sa 24V litijumskim baterijama umesto olovnih baterija

Kada je u pitanju odabir baterije za AGV aplikacije, postoji nekoliko faktora koje treba uzeti u obzir.Jedna od najvažnijih odluka je da li koristiti 24V litijumsku bateriju ili 24V olovnu bateriju.Obje vrste imaju svoje prednosti i nedostatke, a izbor će ovisiti o specifičnim zahtjevima aplikacije.

Jedna od najznačajnijih prednosti litijumskih baterija od 24V, kao što je 24V 50Ah lifepo4 baterija, je njihov duži vek trajanja.Litijumske baterije se mogu puniti i prazniti mnogo više puta od olovnih baterija, što ih čini idealnim izborom za AGV aplikacije gde je verovatno da će se baterija intenzivno koristiti tokom dužeg perioda.

Još jedna prednost litijumskih baterija je njihova manja težina.AGV-ovi zahtijevaju bateriju koja može pružiti dovoljno snage za kretanje vozila i bilo kakvog tereta koji nosi, ali baterija također mora biti lagana kako bi se izbjegla kompromitacija upravljivosti vozila.Litijumske baterije su obično mnogo lakše od olovnih baterija, što ih čini odličnim izborom za AGV.

Osim težine, vrijeme punjenja je još jedan kritičan faktor koji treba uzeti u obzir.Litijumske baterije se mogu puniti mnogo brže od olovnih baterija, što znači da AGV mogu provesti više vremena u upotrebi i manje vremena za punjenje.Ovo može poboljšati produktivnost i smanjiti vrijeme zastoja.

Kriva pražnjenja je još jedan važan faktor koji treba uzeti u obzir pri odabiru baterije za AGV aplikacije.Kriva pražnjenja se odnosi na napon baterije tokom ciklusa pražnjenja.Litijumske baterije imaju ravniju krivulju pražnjenja od olovnih baterija, što znači da napon ostaje konzistentniji tokom ciklusa pražnjenja.Ovo može pružiti dosljednije performanse i smanjiti rizik od oštećenja elektronike AGV-a.

Konačno, održavanje je još jedna kritična stvar.Olovne baterije zahtijevaju više održavanja od litijumskih baterija, što može povećati cijenu posjedovanja tijekom vijeka trajanja baterije.Litijumske baterije, s druge strane, obično ne zahtevaju održavanje, što može uštedeti vreme i novac.

Sve u svemu, postoje mnoge prednosti korištenja litijumske baterije od 24 V, kao što je24V 60Ah lifepo4 baterija,u AGV aplikacijama.Imaju duži vijek trajanja, lakši su, brže se pune, imaju ravniju krivulju pražnjenja i zahtijevaju manje održavanja.Ove prednosti mogu rezultirati poboljšanim performansama, produktivnošću i uštedom troškova tokom vijeka trajanja baterije, što ih čini odličnim izborom za AGV aplikacije.

Način punjenja i pražnjenja „plitko punjenje i plitko pražnjenje“ je koristan za produžavanje vijeka trajanja litijum-jonskih baterija.Međutim, za sistem litijum-gvozdeno-fosfatnih baterija, takođe postoji problem loše kalibracije SOC algoritma.

2.3 Radni vijek litijumske baterije od 24v

Litijum-gvozdeno-fosfatne baterije imaju dug radni vek, sa brojem ciklusa punog punjenja i pražnjenja ćelija baterije preko 2000 puta.Međutim, broj ciklusa u baterijskom paketu je smanjen na osnovu pitanja kao što su konzistentnost ćelije baterije i trenutna disipacija toplote, koji su usko povezani sa naponom i strukturnim dizajnom, kao i procesom baterije.U AGV litijumskim baterijama, životni vek u režimu „plitko punjenje i plitko pražnjenje“ je znatno duži od onog u režimu punog punjenja i pražnjenja.Generalno, što je dubina punjenja i pražnjenja manja, to je veći broj ciklusa, a životni vek ciklusa je takođe usko povezan sa intervalom ciklusa SOC.Podaci pokazuju da ako baterija ima pun ciklus punjenja i pražnjenja od 1000 puta, broj ciklusa u intervalu 0-30% SOC (30% DOD) može premašiti 4000 puta, a broj ciklusa u 70% do 100% SOC interval (30% DOD) može premašiti 3200 puta.Može se vidjeti da je životni vijek usko povezan sa SOC intervalom i dubinom pražnjenja DOD, a vijek trajanja litijum-jonskih baterija je također usko povezan sa temperaturom, strujom punjenja i pražnjenja i drugim faktorima, koji se ne mogu generalizirati.

Zaključno, AGV litijumske baterije su jedna od ključnih komponenti mobilnih robota i moramo ih detaljno analizirati i razumjeti, posebno u kombinaciji s različitim scenarijima upotrebe različitih robota, kako bismo odredili njihove radne karakteristike i ojačali naše razumijevanje litijuma. korištenje baterija, tako da litijumske baterije mogu bolje služiti mobilnim robotima.